Schéma de montage
Quelques explications :
- J’ai volontairement inversé le sens d’alimentation du moteur 2, puisqu’il est inversé physiquement sur le châssis.
- J’utilise le régulateur de tension du module pour alimenter la partie logique du L298N. Il est également possible d’utiliser la sortie +5V du Raspberry Pi. Plus d’info ici.
- Sur le L298N, l’état bas est entre -0.3V et 1.5V, l’état haut entre 2.3V et 7V, ce qui colle bien avec les sorties 3V du Raspberry Pi.
- J’utilise la numération BCM des broches du Raspberry Pi. Ce guide est très pratique pour s’y retrouver et en savoir plus sur les GPIO.
| Raspberry Pi | L298N | Description |
|---|---|---|
| 18 | ENA | Activation du moteur A. Peut être raccordé à une sortie PWM pour contrôler la vitesse de rotation |
| 23 | IN1 | Sens du moteur A : 3V → Avant / GND → Arrière |
| 24 | IN2 | Sens du moteur A : GND → Avant / 3V → Arrière |
| 17 | ENB | Activation du moteur B. Peut être raccordé à une sortie PWM pour contrôler la vitesse de rotation |
| 27 | IN3 | Sens du moteur B : 3V → Avant / GND → Arrière |
| 22 | IN4 | Sens du moteur B : GND → Avant / 3V → Arrière |
| GND | GND | Pour avoir une masse commune (Sur le Raspberry, peut importe laquelle) |
| MOTOR A | Sortie de puissance sur le moteur A | |
| MOTOR B | Sortie de puissance sur le moteur B | |
| VMS/GND | À raccorder sur l’alimentation de puissance. Attention au sens, sinon ça chauffe  |
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| 04 | Led ou buzzer |