1 – Installation de raspbian
Télécharger l’image de Raspbian Pour ce projet, j’ai décidé de choisir l’OS Raspbian dans sa version Wheezy, puisque c’était la plus récente au commencement du projet. On la trouve sur le site officiel...
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2 – Premier lancement
Premier démarrage Le premier démarrage nécessite que le Raspberry soit branché sur un écran par un câble HDMI et un clavier. Après l’avoir démarré, si l’écran reste noir, il est peut-être nécessaire de...
View Article3 – Installation du Wifi
Pour pouvoir être mobile, le raspberry doit pouvoir communiquer par Wifi. J’ai choisi la nano clé wifi TP-Link TL-WN725N V2 qui peut se trouver à moins de 10€. Installation du pilote Cette clé Wifi...
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4 – Utiliser une manette sans-fil de Xbox 360
Installation du pilote J’utilise une manette sans-fil de Xbox 360 prévue pour PC. Pour installer les pilotes : sudo apt-get install xboxdrv On vérifie que la manette est prête à être utilisée : sudo...
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5 – Châssis du robot
Châssis et moteurs Comme squelette de ce robot, j’ai choisi un châssis MakeBlock (sans électronique) qui est facilement modulable pour les futures évolutions. Caractéristiques des moteurs :...
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6 – Premiers pas
Schéma de montage Quelques explications : J’ai volontairement inversé le sens d’alimentation du moteur 2, puisqu’il est inversé physiquement sur le châssis. J’utilise le régulateur de tension du...
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